Esnekliğe göre
Tahrik milleri, önemli bileşenlerine göre üniversal mafsallara göre farklı kategorilere ayrılabilir. Evrensel mafsalın burulma yönünde belirgin bir esnekliğe sahip olup olmadığına göre, sert üniversal mafsal tahrik miline ve esnek üniversal mafsal tahrik miline ayrılabilir.
1. Rijit kardan mafsalı: Güç, parçaların menteşeli bağlantısı ile iletilir.
2. Burulma kardan mafsalı: Gücü iletmek için elastik parçalara dayanır ve tamponlama ve sönümleme işlevine sahiptir.
açısal hıza göre
Rijit evrensel mafsallar, eşit olmayan hızlı üniversal mafsallar (çapraz milli üniversal mafsallar gibi), yarı sabit hızlı evrensel mafsallar (dubleks evrensel mafsallar, üç pimli şaft evrensel mafsalları gibi) ve sabit hızlı evrensel mafsallara ayrılabilir. Üniversal mafsallar (bilyeli kafes üniversal mafsalları, bilyalı çatal üniversal mafsalları gibi). Sabit hız ve eşit olmayan hız, tahrik edilen mil tahrik mili ile döndüğünde tahrik edilen milin dönme açısal hızının eşit olup olmadığını ifade eder. Elbette, tahrik milinin ve tahrik edilen milin ortalama hızı eşittir.
