Mil, yatağın ortasından, tekerleğin ortasından veya dişlinin ortasından geçen silindirik bir nesnedir, ancak bunun küçük bir kısmı karedir.
Şaft, dönen bir parçayı destekleyen ve hareket, tork veya eğilme momenti iletmek için onunla birlikte dönen mekanik bir parçadır. Genellikle metal yuvarlak çubuk şeklindedir ve her bölümün farklı çapları olabilir. Makinede dönen parçalar mil üzerine monte edilmiştir.
